Diferenças

Aqui você vê as diferenças entre duas revisões dessa página.

--- ti_publica:litchi_-_guia_de_referencia [2018/07/28 14:38] – Criou página com 'Essa página reúne referências rápidas para uso do aplicativo Litchi para pilotar drones. As dicas foram coletadas pouco a pouco e esse é um guia sempre em desenvolvimento...' cartola
+++ ti_publica:litchi_-_guia_de_referencia [2018/07/30 18:49] – /* Operação durante o voo */ cartola
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 ====== Operação durante o voo ======
-**Home point**\\ pode ser deslocado clicando e arrastando na tela o círculo verde com o "H" no centro.
+**Home point
+**\\pode ser deslocado clicando e arrastando na tela o círculo verde com o "H" no centro;
+pode ser configurado para ser dinâmico, correspondendo sempre à localização do controle (configure isso em Configurações da Aeronave)
+**Recuperando controle da aeronave em caso de perda**\\ em qualquer caso você pode recuperar o controle do drone chaveando o botão lateral direito do RC para "sport" e depois, se desejar, de volta à posição 'P'
+**Foco da câmera**\\ clique em qualquer lugar da imagem na tela para fazer foco automático naquele ponto
+====== Modos de Voo ======
+**Magic Leash**\\requer outro celular com [[https://play.google.com/store/apps/details?id=com.flylitchi.lml&hl=pt_BR|Litchi Magic Leash]] instalado. Este outro celular será pareado com o do Litchi e a aeronave seguirá este celular filmando o mesmo.
+**FPV**\\modo onde basicamente o piloto controla a aeronave. Neste modo:
+  *  Modo Tripé: reduz as velocidades de reação aos comandos, tornando a filmagem suave e agradável
+  *  CL - course lock: movimentos cartesianos e relativos à direção da aeronave no momento da ativação. Ex: mudar a direção da aeronave depois não muda pra onde ela vai com o stick direito (no mode 2)
+  *  HL - home lock: movimentos polares e relativos ao home point. Ex: stick direito (no mode 2) para baixo sempre leva a aeronave em direção ao home point