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ti_publica:litchi_-_guia_de_referencia

Essa é uma revisão anterior do documento!


Essa página reúne referências rápidas para uso do aplicativo Litchi para pilotar drones. As dicas foram coletadas pouco a pouco e esse é um guia sempre em desenvolvimento para meu uso pessoal. Use por sua conta e risco.

As dicas foram escritas em relação ao drone Mavic Pro usando o Litchi num Samsung S7.

Informações gerais

Montagem da aeronave
não é necessário abrir as hélices, com os primeiros giros elas se abrirão Informações na tela
A distância, altitude e velocidade são dados relativos ao Home Point

litchi-tela_inicial.jpg

Operação durante o voo

Home point \\pode ser deslocado clicando e arrastando na tela o círculo verde com o “H” no centro; pode ser configurado para ser dinâmico, correspondendo sempre à localização do controle (configure isso em Configurações da Aeronave)

Recuperando controle da aeronave em caso de perda
em qualquer caso você pode recuperar o controle do drone chaveando o botão lateral direito do RC para “sport” e depois, se desejar, de volta à posição 'P'

Foco da câmera
clique em qualquer lugar da imagem na tela para fazer foco automático naquele ponto

Modos de Voo

Magic Leash\\requer outro celular com Litchi Magic Leash instalado. Este outro celular será pareado com o do Litchi e a aeronave seguirá este celular filmando o mesmo.

FPV\\modo onde basicamente o piloto controla a aeronave. Neste modo:

  • Modo Tripé: reduz as velocidades de reação aos comandos, tornando a filmagem suave e agradável
  • CL - course lock: movimentos cartesianos e relativos à direção da aeronave no momento da ativação. Ex: mudar a direção da aeronave depois não muda pra onde ela vai com o stick direito (no mode 2)
  • HL - home lock: movimentos polares e relativos ao home point. Ex: stick direito (no mode 2) para baixo sempre leva a aeronave em direção ao home point
ti_publica/litchi_-_guia_de_referencia.1532987391.txt.gz · Última modificação: 2018/07/30 18:49 por cartola