Cartola

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====== Anotações pessoais sobre impressão 3D. ======

Veja também minhas [[ti_publica:blender_how_to|notas sobre Blender para Impressão 3D]]. O Blender é um software para modelagem 3D, dentre outras coisas.

====== GCODE util ======

Neste [[https://www.reprap.org/wiki/G-code#G91:_Set_to_Relative_Positioning|link um bom manual geral de GCODE]].

Aqui uma cola do que já precisei usar de GCODE.

**3D BL Touch** (fonte: [[https://www.youtube.com/playlist?list=PLODCkot3GrihPvwR0Cj3Mh5rQ_ie4jVmC|playlist da geeetech no youtube]])

  * **Empurra o pino pra baixo:**\\ M280 P0 S10
  * **Puxa o pino pra cima:**\\ M280 P0 S90
  * **Auto teste (pino fica alternando):**\\ M280 P0 S120
  * **Libera o pino (para o teste ou sai do status de alarme):**\\ M280 P0 S160

====== Geeetech A20M ======

Registro aqui algumas coisas que fiz com essa impressora.
  * [[https://www.geeetech.com/download.html?download_id=33|Manuais, firmware, etc da geeetech A20M no site do fabricante]]

===== Instalando auto nivelamento com BL Touch 3D =====

Já seria uma boa atualizar o firmware antes de iniciar o uso da impressora, mas nesse caso a necessidade veio pra fazer uso do sensor para nivelamento automático da mesa, que não vem com a impressora de fábrica, mas muitos usuários compram junto com ela. É necessário, porém, fazer a instalação física dele e do software, que nesse caso requer atualizar o firmware.

Para verificar o firmware usado atualmente basta ficar de olho no display assim que ligar a impressora. No meu caso era o Marlin 1.1.8 e vou atualizar para o próprio 1.1.8 mas com o 3D BL Touch. Ele deve apresentar opções no menu que não existem antes da atualização.

==== Atualização do firmware pra 3D BL Touch: ====

  * [[http://www.geeetech.com/forum/viewtopic.php?t=61867|Referência inicial no fórum do fabricante]]
    * Aponta para [[https://www.youtube.com/watch?v=o1QKSgnk_ig|um vídeo no youtube]] que mostra os passos abaixo (software):
      - Baixar o firmware [[https://github.com/Geeetech3D/Prusa_I3_3Dprinter|do github]]
      - Descompactar o arquivo
      - Trocar o arquivo Prusa_I3_3Dprinter-master/A20M_Marlin-1.1.x12864_3DTouch/Marlin/Configuration.h pelo arquivo Prusa_I3_3Dprinter-master/A10.M_A20.M_3d touch_configfile/A20M/3D touch/Configuration.h
        * **Nota:** o vídeo mostra o arquivo em outro lugar, provavelmente mudou
      - Instalar o Arduino IDE (a partir [[https://www.arduino.cc/en/guide/linux|deste link]]) - 1.8.5 ou mais recente
      - Abrir o Arduino IDE e escolher no menu **Tools / Board** a placa "Arduino Mega or Mega 2560"
      - Em seguida no menu **Tools / Processor** o processador "ATmega2560 (mega 2560)"
      - Abra o firmware no menu **File / Open** escolhendo o arquivo Marlin.ino no diretório Prusa_I3_3Dprinter-master/A20M_Marlin-1.1.x12864_3DTouch/Marlin
      - Pelo menu **Sketch / Include Library / Add .ZIP Library** inclua o arquivo Prusa_I3_3Dprinter-master/A20M_Marlin-1.1.x12864_3DTouch/U8glib_Arduino-master.zip
      - Verifique a lib no menu **Sketch / Include Library / U8glib**
      - Verifique se ficou tudo ok em **Sketch / Verify/Compile** ou no botão correspondente
        * Na barra verde inferior aparece "Compiling sketch..." durante um tempo
        * Ao final aparece "Done compiling" se tudo der certo
      - Conecte o cabo USB à impressora e ligue ela
      - No menu **Tools / Port** selecione a porta correspondente (se tiver mais de uma desconecte pra ver qual some e reaparece depois de reconectar)
      - No meu linux tive que dar permissões no device da porta: sudo chmod a+rw /dev/ttyUSB0
      - Agora é só fazer o upload do firmare em **Sketch / Upload** ou no botão correspondente
        * Vai aparecer novamente "Compiling sketch..."
        * Em seguida "Uploading..."
        * Por fim "Done uploading."
      - Minha impressora rebootou ao final, mas recomendam desligar e ligar

Após o upgrade do firmware a nova versão já aparece no display no boot. Se o upgrade foi só para a função do 3D BL Touch pode verificar que, por exemplo, na impressora no menu **Prepare** aparece agora **Bed leveling*, além também de opções **BLTouch** em **Control**. É necessário então instalar e calibrar o sensor.

==== Instalação física do sensor 3D BL Touch: ====

  * Pinagem do sensor:
    * 3-pin: Brown (-, GND) Red (+5V) Orange (control signal)
    * 2-pin: Black (-, GND) White (Z min)
{{ :ti_publica:pinagem_3d_bl_touch_leveling_sensor.jpg?200 |}}
  * Pinagem na impressora (GND em cima pros dois conectores)
{{ :ti_publica:pinagem_na_impressora_a20m_pro_3d_touch.png?200 |}}

A impressora já vem preparada com o suporte e o cabeamento já chega até a cabeça de impressão, só sendo necessário fixar o sensor e conectar seus cabos.

Passos para a instalação:
  - Afrouxe um pouco o suporte, pois será necessário posicioná-lo após inserir o sensor
  - Insira os cabos do sensor pela brecha entre o suporte e a cabeça
  - Fixe o sensor com os parafusos de cabeça para baixo, ou não conseguirá alcançar novamente os parafusos para apertar o suporte
  - A arruela fica do lado da porca
  - Verifique que a ponta do sensor esteja para dentro (ela é retrátil)
  - Posicione o suporte de modo que o sensor retraído fique a uma altura de 1 a 3mm da mesa, com o eixo Z na posição em que o bico extrusor a toque (se não o fez, leve o eixo Z para o Home)
    * Uma moeda de um real tem quase 2mm de altura e pode ajudar
  - Conecte os cabos por trás da cabeça. Use o terra (GND) como referência. Veja acima as pinagens.

==== Ajustando o sensor: ====

[[https://www.youtube.com/playlist?list=PLODCkot3GrihPvwR0Cj3Mh5rQ_ie4jVmC|Essa playlist de vídeos]] mostra os ajustes necessários, principalmente se o led do sensor estiver piscando, indicando alarme.

==== Ajuste final: Z Offset ====

Por fim é necessário ajustar o offset do eixo Z. Essa medida é acertada na impressora, no menu Motion. Isso é que vai indicar pra impressora onde está a mesa de fato após ela ir pro Home Z.

  * Primeiro a gente manda pro Home Z. Ao final do processo ela vai deixar o Z em 10mm, aí a gente abaixa pro 0mm pra ver a altura que falta pra tocar na mesa. Essa altura é o Z offset.
  * Se conseguir medir isso ok, mas pode ir ajustando aos poucos, tentando evitar ir muito pra não bater o bico na mesa.
  * Não tem como ter um valor padrão, pois essa medida depende de onde o sensor foi fixado.
  * Ao levar o Eixo Z pro 0mm teste com uma folha de papel comum. Ela deve conseguir ser movida, porém com resistência do bico apertando ela. Ajuste até que em 0mm a folha fique assim.

==== Referências para a A20M: ====

  * [[https://www.geeetech.com/download.html?download_id=33|Links para firmware Marlin pra Geeetech no fórum]] - [[http://www.geeetech.com/forum/viewtopic.php?f=20&t=70221|link nesse tópico]]
  * 3D BL Touch:
    * [[https://www.geeetech.com/wiki/index.php/3DTouch_Auto_Leveling_Sensor|Pinagem do 3D BL Touch]]
    * [[https://www.geeetech.com/forum/viewtopic.php?p=105180&sid=5a30a53b68a44600fcf68ab8e90abce4|Como encaixar na impressora]]

====== Delta FLSUN Kossel Mini ======

===== Atualização do firmware =====

  * [[https://github.com/FLSun3dp/FLSun-Kossel-Mini/wiki/01.-Software-and-Firmware|Software e Firmware]]

===== Ajuste para o termistor da mesa aquecida =====


====== Anet A8 ======

===== Troca da fonte =====

===== Colocação do filamento sobre a impressora =====

===== Peças impressas para aprimoramento =====

  * Trilhos para cabos
  * Fixadores para o vidro da mesa
  * Fixadores para o fuso rolamentado do eixo Z
  * Suporte para ventoinha do extrusor
  * Condutor do filamento para o extrusor
  * Suporte para filamento sobre a impressora

===== Mesa aquecida =====

  * Troca da mesa
  * Colocação de vidro sobre a mesa
  * Colocação de cortiça sob o vidro

====== Uso de Raspberry Pi com Octopi ======

Vantagens:
  * Impressão via Wi-Fi
  * Controle, impressão e acompanhamento via Telegram (app de mensagens com robô)
  * Controle, impressão e acompanhamento via [[https://play.google.com/store/apps/details?id=com.kabacon.octoremote|Aplicativo próprio]]
  * Visão remota via câmera

====== Firmware Marlin ======

  * [[https://marlinfw.org/|Site oficial]]
  * [[https://marlinfw.org/docs/gcode/M206.html|Como programar offset X, Y, Z, etc]] - pode não funcionar em qualquer impressora, precisei na Geeetech A20M e não funcionou. No site também diz que não funciona na Delta. Outra maneira de acertar a centralização da peça na mesa é o ajuste do tamanho da mesa no fatiador, no meu caso no Cura.