Veja também minhas notas sobre Blender para Impressão 3D. O Blender é um software para modelagem 3D, dentre outras coisas.

Neste link um bom manual geral de GCODE.

Aqui uma cola do que já precisei usar de GCODE.

3D BL Touch (fonte: playlist da geeetech no youtube)

• Empurra o pino pra baixo:
  M280 P0 S10
• Puxa o pino pra cima:
  M280 P0 S90
• Auto teste (pino fica alternando):
  M280 P0 S120
• Libera o pino (para o teste ou sai do status de alarme):
  M280 P0 S160

Registro aqui algumas coisas que fiz com essa impressora.

• Manuais, firmware, etc da geeetech A20M no site do fabricante

Já seria uma boa atualizar o firmware antes de iniciar o uso da impressora, mas nesse caso a necessidade veio pra fazer uso do sensor para nivelamento automático da mesa, que não vem com a impressora de fábrica, mas muitos usuários compram junto com ela. É necessário, porém, fazer a instalação física dele e do software, que nesse caso requer atualizar o firmware.

Para verificar o firmware usado atualmente basta ficar de olho no display assim que ligar a impressora. No meu caso era o Marlin 1.1.8 e vou atualizar para o próprio 1.1.8 mas com o 3D BL Touch. Ele deve apresentar opções no menu que não existem antes da atualização.

• Referência inicial no fórum do fabricante
  • Aponta para um vídeo no youtube que mostra os passos abaixo (software):
    1. Baixar o firmware do github
    2. Descompactar o arquivo
    3. Trocar o arquivo Prusa_I3_3Dprinter-master/A20M_Marlin-1.1.x12864_3DTouch/Marlin/Configuration.h pelo arquivo Prusa_I3_3Dprinter-master/A10.M_A20.M_3d touch_configfile/A20M/3D touch/Configuration.h
       • Nota: o vídeo mostra o arquivo em outro lugar, provavelmente mudou
    4. Instalar o Arduino IDE (a partir deste link) - 1.8.5 ou mais recente
    5. Abrir o Arduino IDE e escolher no menu Tools / Board a placa “Arduino Mega or Mega 2560”
    6. Em seguida no menu Tools / Processor o processador “ATmega2560 (mega 2560)”
    7. Abra o firmware no menu File / Open escolhendo o arquivo Marlin.ino no diretório Prusa_I3_3Dprinter-master/A20M_Marlin-1.1.x12864_3DTouch/Marlin
    8. Pelo menu Sketch / Include Library / Add .ZIP Library inclua o arquivo Prusa_I3_3Dprinter-master/A20M_Marlin-1.1.x12864_3DTouch/U8glib_Arduino-master.zip
    9. Verifique a lib no menu Sketch / Include Library / U8glib
    10. Verifique se ficou tudo ok em Sketch / Verify/Compile ou no botão correspondente
        • Na barra verde inferior aparece “Compiling sketch…” durante um tempo
        • Ao final aparece “Done compiling” se tudo der certo
    11. Conecte o cabo USB à impressora e ligue ela
    12. No menu Tools / Port selecione a porta correspondente (se tiver mais de uma desconecte pra ver qual some e reaparece depois de reconectar)
    13. No meu linux tive que dar permissões no device da porta: sudo chmod a+rw /dev/ttyUSB0
    14. Agora é só fazer o upload do firmare em Sketch / Upload ou no botão correspondente
        • Vai aparecer novamente “Compiling sketch…”
        • Em seguida “Uploading…”
        • Por fim “Done uploading.”
    15. Minha impressora rebootou ao final, mas recomendam desligar e ligar

Após o upgrade do firmware a nova versão já aparece no display no boot. Se o upgrade foi só para a função do 3D BL Touch pode verificar que, por exemplo, na impressora no menu Prepare aparece agora Bed leveling*, além também de opções BLTouch em Control**. É necessário então instalar e calibrar o sensor.

• Pinagem do sensor:
  • 3-pin: Brown (-, GND) Red (+5V) Orange (control signal)
  • 2-pin: Black (-, GND) White (Z min)

• Pinagem na impressora (GND em cima pros dois conectores)

A impressora já vem preparada com o suporte e o cabeamento já chega até a cabeça de impressão, só sendo necessário fixar o sensor e conectar seus cabos.

Passos para a instalação:

1. Afrouxe um pouco o suporte, pois será necessário posicioná-lo após inserir o sensor
2. Insira os cabos do sensor pela brecha entre o suporte e a cabeça
3. Fixe o sensor com os parafusos de cabeça para baixo, ou não conseguirá alcançar novamente os parafusos para apertar o suporte
4. A arruela fica do lado da porca
5. Verifique que a ponta do sensor esteja para dentro (ela é retrátil)
6. Posicione o suporte de modo que o sensor retraído fique a uma altura de 1 a 3mm da mesa, com o eixo Z na posição em que o bico extrusor a toque (se não o fez, leve o eixo Z para o Home)
   • Uma moeda de um real tem quase 2mm de altura e pode ajudar
7. Conecte os cabos por trás da cabeça. Use o terra (GND) como referência. Veja acima as pinagens.

Essa playlist de vídeos mostra os ajustes necessários, principalmente se o led do sensor estiver piscando, indicando alarme.

Por fim é necessário ajustar o offset do eixo Z. Essa medida é acertada na impressora, no menu Motion. Isso é que vai indicar pra impressora onde está a mesa de fato após ela ir pro Home Z.

• Primeiro a gente manda pro Home Z. Ao final do processo ela vai deixar o Z em 10mm, aí a gente abaixa pro 0mm pra ver a altura que falta pra tocar na mesa. Essa altura é o Z offset.
• Se conseguir medir isso ok, mas pode ir ajustando aos poucos, tentando evitar ir muito pra não bater o bico na mesa.
• Não tem como ter um valor padrão, pois essa medida depende de onde o sensor foi fixado.
• Ao levar o Eixo Z pro 0mm teste com uma folha de papel comum. Ela deve conseguir ser movida, porém com resistência do bico apertando ela. Ajuste até que em 0mm a folha fique assim.

• Links para firmware Marlin pra Geeetech no fórum - link nesse tópico
• 3D BL Touch:
  • Pinagem do 3D BL Touch
  • Como encaixar na impressora

• Software e Firmware

• Trilhos para cabos
• Fixadores para o vidro da mesa
• Fixadores para o fuso rolamentado do eixo Z
• Suporte para ventoinha do extrusor
• Condutor do filamento para o extrusor
• Suporte para filamento sobre a impressora

• Troca da mesa
• Colocação de vidro sobre a mesa
• Colocação de cortiça sob o vidro

Vantagens:

• Impressão via Wi-Fi
• Controle, impressão e acompanhamento via Telegram (app de mensagens com robô)
• Controle, impressão e acompanhamento via Aplicativo próprio
• Visão remota via câmera

• Site oficial
• Como programar offset X, Y, Z, etc - pode não funcionar em qualquer impressora, precisei na Geeetech A20M e não funcionou. No site também diz que não funciona na Delta. Outra maneira de acertar a centralização da peça na mesa é o ajuste do tamanho da mesa no fatiador, no meu caso no Cura.