No Windows

Existem muitas opções de softwares para gravação de vídeos da tela e que servem para a criação de um tutorial.

O CamStudio é um conhecido software livre destinado a este propósito.

No Linux

Usando ffmpeg para gravar a tela

 ffmpeg -f x11grab -s 1920x1080 -r 30 -i :0.0 -q:v 2 meuVideo.avi

Você pode mudar algumas coisas aí. A resolução (1920×1080) a qualidade do vídeo (2 a 31, sendo 2 a melhor) ou o formato do vídeo, bastando alterar a extensão. Aqui não funcionou bem com mp4, que eu preferiria. Há também inúmeras outras opções do ffmpeg que podem ser usadas. Esse comando não grava o áudio, pra isso em geral eu uso o Audacity separadamente, mas também é possível gravar o áudio direto.

Usando audacity ou o próprio ffmpeg para o áudio

Outros softwares para captura da tela:

Kazam - pacotes já disponíveis para Linux (Ubuntu)
mencoder - tradicional conversor, gravador de vídeo e áudio, companheiro do player “MPlayer”
SimpleScreenRecorder
OBS Project - faz streaming ao vivo também, multiplataforma (Win, Mac, Linux)

Legendas direto na tela

Usando esses scripts é possível já colocar legenda na tela pra gravação ao vivo.

É necessário configurar um atalho de teclado que ainda não esteja sendo usado pelo seu gerenciador de janelas (Window Manager). No meu caso, por exemplo, usei o XFCE e configurei o atalho Ctrl+Shift+U para chamar o primeiro script. Ele vai passar a informação ao segundo script para que seja mostrada a próxima legenda.

É necessário instalar a ferramenta “osd_cat”. No meu linux aqui ela vem com o pacote xosd-bin.

Primeiro script (a ser associado ao atalho de teclado do WM):

#!/bin/sh

# Script que atua junto com o "mostra_legendas.sh"
# Deve ser mapeado junto a um atalho de teclado do gerenciador de janelas.
# Por exemplo, no XFCE va na configuracao de teclado e associe um atalho
# a este comando. Toda vez que o atalho for acionado a proxima legenda aparece.

echo > /tmp/mostra_legenda_pipe

Segundo script, a ser executado chamando o arquivo txt com as legendas em até 2 idiomas:

#!/bin/bash

# Script pra apresentar legendas na tela durante gravacao de video

# Pega um arquivo texto, opcionalmente com 2 idiomas, e mostra cada um
# num canto da tela.

# todo:
#       - testar mais idiomas: pt, en, fr, es
#       - tratar tamanho para passar pra proxima linha
#       - mapear atalho de teclado pra passar pra proxima

# Configuracoes
# separador de idiomas
s="xxx"
# tempo que as legendas ficam na tela (em segundos)
d=4
# tamanho da fonte a ser usada (achei 80 bom para fullHD)
t=80
# tamanho da borda da legenda
b=3
# cor da legenda (em ingles, teste ao mudar)
c="yellow"
# cor da borda da legenda (em ingles, teste ao mudar)
cb="black"

trap "rm -f /tmp/mostra_legenda_pipe ; exit" 0 1 2 3 15

if [ "$1" = "" ]; then
  echo
  echo "Uso: $0 <arquivo_legendas>"
  echo
  echo "Separacao de idiomas com $s"
  echo "Uma legenda (varios idiomas) por linha"
  echo
  exit
fi

readarray arq < $1
tam=$(wc -l $1 | cut -d\  -f 1)

# calculando posicao da linha de baixo
offset=$(expr 5 \* $t)

i=0
rm -f /tmp/mostra_legenda_pipe
mkfifo /tmp/mostra_legenda_pipe
while [ $i -lt $tam ]; do
  # pega texto(s)
  t1="$(echo ${arq[$i]} | awk -F"$s" '{printf"%s",$1}')"
  t2="$(echo ${arq[$i]} | awk -F"$s" '{printf"%s",$2}')"
  # coloca na tela
  (echo "$t2" | osd_cat -A center -d $d -o 10 -f -bitstream-*-*-*-*-*-$t-*-*-*-*-*-iso8859-* -c $c -O $b -u $cb) &
  echo "$t1" | osd_cat -A center -p bottom -d $d -o -$offset -f -bitstream-*-*-*-*-*-$t-*-*-*-*-*-iso8859-* -c $c -O $b -u $cb
  (( i++ ))
  # o "if" eh para pular a ultima espera depois de mostrar a ultima linha
  if [ $i -lt $tam ]; then
    cat /tmp/mostra_legenda_pipe > /dev/null
  fi
done

rm -f /tmp/mostra_legenda_pipe

Instruções completas tomando como exemplo um Linux com XFCE:

Instale o aplicativo xosd-bin
Pode ser pela linha de comandos
Ou via instalador gráfico
Salve o primeiro script num arquivo texto
Use seu editor preferido
Torne o arquivo executável
Abra as configurações de teclado do XFCE
Associe o script à sua sequência de teclas
Nota: use uma sequência ainda não utilizada
Salve o segundo script em outro arquivo
Note que várias coisas podem ser configuradas
Torne o arquivo executável
Pronto, está tudo certo
É só criar um arquivo com legendas
Separe com “|” se quiser 2 legendas
Aqui fiz uma em PT_BR outra em EN
Se quiser apenas uma, não use separador
Pra usar “|” na legenda reconfigure o separador
Pode ser mais de um caracter, por exemplo “XXX”
É isso aí, bons tutoriais!

Veja o tutorial de uso dos scripts em vídeo feito usando ele e os passos descritos acima!

https://www.youtube.com/watch?v=EdJYHQw-VW0

E aqui um tutorial feito com ele. Neste eu coloquei outro atalho de teclado para colocar um fundo preto na tela com o gthumb, fazendo títulos de entrada e saída do vídeo.

https://www.youtube.com/watch?v=OVJ6mGQlIxU