Tabela de conteúdos
Essa página reúne referências rápidas para uso do aplicativo Litchi para pilotar drones. As dicas foram coletadas pouco a pouco e esse é um guia sempre em desenvolvimento para meu uso pessoal, com o que me interessou apenas, não sendo um guia completo. Use por sua conta e risco.
As dicas foram escritas em relação ao drone Mavic Pro usando o Litchi num Samsung S7.
As imagens mostradas foram obtidas no site do Litchi.
Informações gerais
Montagem da aeronave
não é necessário abrir as hélices, com os primeiros giros elas se abrirão
Informações na tela
A distância, altitude e velocidade são dados relativos ao Home Point
Configurações
Algumas outras configurações preferi mencionar em outros tópicos por depender da situação de uso.
Geral
Unidade
métrico
Tipo de mapa
hibrido. Mostra imagem de satélite com outras informações por cima
Câmera
Linhas de grade\\preferi colocar linhas de grade e diagonais. As linhas de grade ajudam na composição da cena e as diagonais ajudam a ver o que está no centro, útil ao apontar a câmera para baixo 90° para aterrissar, por exemplo.
Mostrar Histograma
ativei, pois em algumas situações não é possível avaliar bem a imagem na tela
Extensão do gimbal
ativei para permitir virar a câmera para 30° acima do horizonte (sem isso não levanta acima deste)
Experimentar\\Modos de gimbal
Operação durante o voo
Altitude de Voltar pra casa\\importante verificar em cada situação de voo se está adequada essa configuração (Configurações / Aeronave)
Home point \\pode ser deslocado clicando e arrastando na tela o círculo verde com o “H” no centro; pode ser configurado para ser dinâmico, correspondendo sempre à localização do controle (configure isso em Configurações da Aeronave)
Recuperando controle da aeronave em caso de perda
em qualquer caso você pode recuperar o controle do drone chaveando o botão lateral direito do RC para “sport” e depois, se desejar, de volta à posição 'P'
Foco da câmera
clique em qualquer lugar da imagem na tela para fazer foco automático naquele ponto
Troca mapa X vídeo
ao clicar no que estiver menor é feita a troca. O que estava menor toma a tela e o que estava na tela fica menor.
Minimizando telinha
a telinha (parece um PIP - picture in picture) pode estar com o mapa ou o vídeo. Ela tem um pequeno círculo com um traço no canto superior esquerdo, usado para minimizá-la.
Interação com o mapa
é possível aplicar zoom com dois dedos na tela no mapa, bem como arrastá-lo com um dedo de modo a localizar elementos como o home point ou o círculo azul do controle. Para um zoom no controle há um botão específico, que lembra um alvo (vide 11. zoom to mobile device na figura acima)
Zoom
Modos de Voo
Magic Leash
requer outro celular com Litchi Magic Leash instalado. Este outro celular será pareado com o do Litchi e a aeronave seguirá este celular filmando o mesmo.
FPV
modo onde basicamente o piloto controla a aeronave. Neste modo:
- Modo Tripé: reduz as velocidades de reação aos comandos, tornando a filmagem suave e agradável
- CL - course lock: movimentos cartesianos e relativos à direção da aeronave no momento da ativação. Ex: mudar a direção da aeronave depois não muda pra onde ela vai com o stick direito (no mode 2)
- HL - home lock: movimentos polares e relativos ao home point. Ex: stick direito (no mode 2) para baixo sempre leva a aeronave em direção ao home point
- Compartilhamento - compartilha o vídeo filmado via facebook
- Modo VR: prepara a tela para óculos VR. Necessário que o dispositivo esteja conectado via USB ao controle ou que se pilote via wi-fi.
- Radar: mostra a posição relativa da aeronave em relação ao controle num modo que lembra radares. Dá pra ter noção de para onde a aeronave aponta em relação ao controle e da distância em função dos círculos radiais.
Follow
Segue o controle remoto:
- Velocidade limitada a 16km/h
Track
Segue um objeto na cena: