Essa página reúne referências rápidas para uso do aplicativo Litchi para pilotar drones. As dicas foram coletadas pouco a pouco e esse é um guia sempre em desenvolvimento para meu uso pessoal, com o que me interessou apenas, não sendo um guia completo. Use por sua conta e risco.

As dicas foram escritas em relação ao drone Mavic Pro usando o Litchi num Samsung S7.

As imagens mostradas foram obtidas no [[https://flylitchi.com/help|site do Litchi]].


====== Informações gerais ======

**Montagem da aeronave**\\ não é necessário abrir as hélices, com os primeiros giros elas se abrirão

**Informações na tela**\\ A distância, altitude e velocidade são dados relativos ao Home Point

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====== Configurações ======


Algumas outras configurações preferi mencionar em outros tópicos por depender da situação de uso.


===== Geral =====


**Unidade**\\ métrico

**Tipo de mapa**\\ hibrido. Mostra imagem de satélite com outras informações por cima


===== Câmera =====


**Linhas de grade**\\preferi colocar linhas de grade e diagonais. As linhas de grade ajudam na composição da cena e as diagonais ajudam a ver o que está no centro, útil ao apontar a câmera para baixo 90° para aterrissar, por exemplo.

**Mostrar Histograma**\\ ativei, pois em algumas situações não é possível avaliar bem a imagem na tela

**Extensão do gimbal**\\ ativei para permitir virar a câmera para 30° acima do horizonte (sem isso não levanta acima deste)

**Experimentar**\\Modos de gimbal


====== Operação durante o voo ======


**Altitude de Voltar pra casa**\\importante verificar em cada situação de voo se está adequada essa configuração (Configurações / Aeronave)

**Home point
**\\pode ser deslocado clicando e arrastando na tela o círculo verde com o "H" no centro;
pode ser configurado para ser dinâmico, correspondendo sempre à localização do controle (configure isso em Configurações da Aeronave)

**Recuperando controle da aeronave em caso de perda**\\ em qualquer caso você pode recuperar o controle do drone chaveando o botão lateral direito do RC para "sport" e depois, se desejar, de volta à posição 'P'

**Foco da câmera**\\ clique em qualquer lugar da imagem na tela para fazer foco automático naquele ponto

**Troca mapa X vídeo**\\ ao clicar no que estiver menor é feita a troca. O que estava menor toma a tela e o que estava na tela fica menor.

**Minimizando telinha**\\ a telinha (parece um PIP - picture in picture) pode estar com o mapa ou o vídeo. Ela tem um pequeno círculo com um traço no canto superior esquerdo, usado para minimizá-la.

**Interação com o mapa**\\ é possível aplicar zoom com dois dedos na tela no mapa, bem como arrastá-lo com um dedo de modo a localizar elementos como o home point ou o círculo azul do controle. Para um zoom no controle há um botão específico, que lembra um alvo (vide 11. zoom to mobile device na figura acima)

**Zoom**\\


====== Modos de Voo ======

**Magic Leash**\\ requer outro celular com [[https://play.google.com/store/apps/details?id=com.flylitchi.lml&hl=pt_BR|Litchi Magic Leash]] instalado. Este outro celular será pareado com o do Litchi e a aeronave seguirá este celular filmando o mesmo.

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**FPV**\\ modo onde basicamente o piloto controla a aeronave. Neste modo:
  *  Modo Tripé: reduz as velocidades de reação aos comandos, tornando a filmagem suave e agradável
  *  CL - course lock: movimentos cartesianos e relativos à direção da aeronave no momento da ativação. Ex: mudar a direção da aeronave depois não muda pra onde ela vai com o stick direito (no mode 2)
  *  HL - home lock: movimentos polares e relativos ao home point. Ex: stick direito (no mode 2) para baixo sempre leva a aeronave em direção ao home point
  *  Compartilhamento - compartilha o vídeo filmado via facebook
  *  Modo VR: prepara a tela para óculos VR. Necessário que o dispositivo esteja conectado via USB ao controle ou que se pilote via wi-fi.
  *  Radar: mostra a posição relativa da aeronave em relação ao controle num modo que lembra radares. Dá pra ter noção de para onde a aeronave aponta em relação ao controle e da distância em função dos círculos radiais.

**Follow**\\ Segue o controle remoto:
  *  Velocidade limitada a 16km/h

**Track**\\ Segue um objeto na cena: